姐妹花 双飞

2015年6月初，余凯开动准备创业，袭取采访、找投资东说念主……那时一个汽车媒体在采访时，问了一个初创公司简直齐会被问到的问题：“你们要作念什么？”

余凯的回复是，要作念机器东说念主大脑芯片，要让每一辆车、每个电器齐具有环境感知、东说念主机交互、决策戒指的才略。

站在那时来看，这似乎是一个有些“渺茫”，需要20、30年才会罢了的愿景。然而九年昔日，资格过抗争和弃取的地平线正在一步步接近主意，让愿景更具体。

当今，地平线的出货量达到了600万，斩获290定点车型，累计有152款车型达成SOP。凭据高工智能汽车辩论院数据，2024年上半年地平线凭借征途系列预料决策，以28.65%的份额位居阛阓第一，笼罩低、中、高阶全场景智驾量产需求。

阛阓的饱读点越踩越密，本钱阛阓的表露紧随而至。10月24日，地平线登陆港股，股票代码为“地平线机器东说念主-W，9660.HK”。

据悉，本次IPO，地平线的最终发售价厘定为3.99港元，为招股价区间上为止价；募资总和达54.07亿港元，为年内港股最大科技IPO；开盘后最高价钱5.5港元，市值一度涨超37.8%。

如若惟有一颗枪弹，射向那里？

与传统的芯片创业者不同，余凯是深度学习盛名学者，算法诞生的他在创业之初并未遴荐如“AI四小龙”一般的道路，而是看好“算法+芯片”的道路。

2017年，地平线推出首代芯片旭日与征途，折柳对应AIoT与智能驾驶两伟业务线。其中，旭日用于灵巧城市、灵巧零卖、智能家居等场景，征途则是面向汽车行业。

虽说涵盖的“机器东说念主”的场景终点等闲，但在跑了两年之后，地平线在复盘时发现，繁密应用场景中，要么太碎屑化，要么阛阓不够大，莫得盈利空间。

初创团队，资源有限。余凯和团队开动想考一个问题：“如若惟有一颗枪弹，咱们要射向哪个靶心？”

经过辩论和推演之后，地平线的谜底是：智能汽车。用余凯的话说，这个场景既有阛阓出息，还正自制在技能和需求的拐点。

更遑急的是，智能汽车内部的环境感知、预测建模、东说念主机交互还有复杂场景下的决策戒指，旅途盘算，推行上齐是机器东说念主的通用预料所需要的东西。地平线需要一个场景，把这个技能击穿。显着，作念汽车的芯片跟操作系统大致幽闲这一需求。

于是，濒临过于碎屑化的AIoT阛阓，地平线在2019年决定裁人，减轻AIoT业务，聚积伙源聚焦智能汽车。8月份，在上海举办的2019宇宙东说念主工智能大会上地平线推出了车规级智驾芯片——征途2。

征途2推出的第二年，恰逢智能汽车阛阓快速放量。特斯拉、蔚来、梦想、小鹏汽车销量折柳为49.96万辆、4.37万辆、3.26万辆、2.70万辆，相较于2019年的36.8万辆、2.06万辆、 0.1万辆、1.27万辆折柳增长36%、113%、32 倍、112%。

掐准阛阓，在莫得竞争的方位竞争，以至于战场一开打，地平线简直成了总共这个词战场里，惟逐个支还是挖好了战壕，架起机枪，准备开打的部队。2020年，首发搭载征途2的长安Uni-T上市，并成为月销过万的爆款车型。

考证了阛阓的竟然需求后，地平线开动尝试把总共的弹药往智能汽车规模歪斜，用10倍的压强，10倍的弹药去炸一个山头。

征途2之后，地平线先后发布车规级芯片征途3、征途5及征途6，尤其是本年上半年发布的新一代车载智能预料决策征途6系列，在发布之初便迎来“发布即爆款”的阛阓认同，得回超十家车企的首批量产结合，包括上汽集团、全球汽车集团、比亚迪、梦想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等。征途6系列将于2025年罢了超10款车型量产录用。

征途6系列

凭据招股书夸耀，2021年、2022年、2023年收入折柳为东说念主民币4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元。2021年到2023年的收入复合年增长率达到82.3%。2024年上半年的收入达到9.35亿元，进步2022年的全年收入，同比增长151.6%。

从营收结构来看，地平线营收来自两大部分，包括汽车处理决策和非车处理决策。其中，汽车处理决策占收入大头，况且占总收入的比重也在安适增多，到本年上半年，这一比重达到了97.7%。

对业务的“专注度”也让地平线在毛利方面永恒保管在高位水平，2021—2023年，地平线毛利折柳约为3.3亿元、6.3亿元、10.9亿元，年复合增长率为81.8%，本年上半年其毛利进一步攀升至约7.4亿元，同比增长226%。此外，2021—2023年折柳达到70.9%、69.3%及70.5%，本年上半年其毛利率进一步普及至79%。

余凯曾在追念地平线的发展时暗示，计谋旅途的推演，等于从一个愿景起程，扫出改日很大的扇面，到临了聚焦到汽车规模。而不管是愿景、居品道路、落地场景，地平线齐勇于蹚一条少有东说念主走的路。

“技能从来莫得成为过护城河”

竞争策略之父迈克尔·波特说过，所谓竞争策略，最要道的问题是把你我方放在竞争以外。换句话说，竞争的中枢在于各别化。至于怎样罢了各别化？谜底是：找到护城河。

说到科技公司，好多东说念主当然会以为护城河等于技能。但余凯并不这样以为，“技能从来莫得成为过护城河。”

诚然，这并非狡赖技能的遑急性，地平线也从不惜于在技能上的插足。2021年至2023年，地平线的研发插足折柳为11.44亿元、18.80亿元和23.66亿元。2024年上半年，地平线研发插足达到14.2亿元，同比增长35.3%。

仅仅，在他看来，科技公司的中枢应该是通过一浪一浪的科技海浪，千里淀下来的品牌、客户关系、行业圭臬、生态。

在交易模式上，地平线定位于Tier2，从IP绽开授权到智驾处理决策录用，均可提供。具体来看，主要有五种格式：软硬件一体的处理决策、白盒算法、器具链、芯片、芯片IP。

而地平线更独有的方位在于，和客户结合经过中，地平线一向身体柔滑，保握绽开，尤其擅长在每款居品的肇始，与车企深度结合打造“样板间”，共同处理问题。

在和征途2的首个客户长安汽车结合时，地平线派出了包括副总裁兼智能驾驶居品总司理余轶南在内的一个二十几东说念主团队，从2020年8月到2021年1月的近半年时候里，齐防范在长安汽车鱼嘴基地，团队中笼罩居品、研发、测试等多个名目要道岗亭。

在梦想ONE的名目中，地平线不仅提供了征途3芯片和感知算法，还插足无数工程师驻扎在开发现场与梦想职工一同使命，在8个月时候里完成了征途3的上车使命。

不管是长安汽车如故梦想汽车，与地平线的结合齐败表示一个趋势：在智能汽车时间，汽车产业生态开动被全面重构，供应商与整车企业之间的关系将不再层级森严、奴颜媚骨，各方参与者会酿成彼此依赖、交汇互动的复杂关系。惟有机动绽开、深度协同的交易结合关系，才调适合需求。正如余凯所说的那样，从实质上讲，地平线提供的不是器具，而是结合关系。

除此以外，地平线与车企打造“样板间”的当作还跟着居品和需求不绝升级——2022年10月，全球告示投资地平线，旗下软件公司CARIAD与地平线缔造结伙公司酷睿程。自2023年开动，地平线向酷睿程授权高等赞助驾驶及自动驾驶处理决策干系的算法及软件。

本年上半年，地平线从酷睿程得回的授权收入达3.51亿元，占上半年总营收9.35亿元的37.6%。

规模化、原土化、高效工作，让地平线快速教悔了我方的产业生态。咫尺，地平线还是与全球42家车企及品牌达成量产结合，笼罩中汽协公布的销量名次前十的中国车企。

除了订单以外，车企对地平线的信任还体当今真金白银的投资上。

IPO之前，地平线进行了11轮融资，累计融资金额进步34亿好意思元（折合东说念主民币约239亿元），投资方中不乏盛名车企，比如上汽、比亚迪、全球等。

招股书夸耀，IPO前上汽握股8.78%；五源本钱握股5.55%；高瓴握股3.24%；红杉本钱握股2.36%；全球汽车旗下CARIAD握股2.31%；比亚迪握股为0.11%。

诓骗干系结合带来的更为牢固的同盟关系以及得到资金因循，地平线不错用来握续研发我方的新一代居品，牢固并扩大我方的当先上风，而车企也不错普及我方的芯片才略，更好地和我方的软硬件系统进行深度交融，酿成共赢。

机遇，只留给有准备的东说念主

本年7月、8月，我国新动力乘用车单月零卖浸透率贯串两个月碎裂50%，这被外界以为是智能汽车竞争进入下半场，也等于智能化竞争的鲜艳。

本年4月24日，亦然地平线向港交所递交招股书之后的一个月，地平线在北京发布了征途6系列智驾芯片。

与以往几代芯片不同，征途6是一个芯片系列，包含6款居品，从一体机到域控，从主动安全到全场景智驾，笼罩智能驾驶全阶应用。这也代表着地平线的居品研发罢了从单点式向系列化的要道跃迁。

站在智能驾驶迈向全场景大规模普及的遑急节点，地平线以为，智驾系统将资格从可用、好用到爱用的三个发展阶段。而当下量产的以城区NOA为代表的高阶智驾系统尚未充分达到用户眼中“可用”的圭臬。

余凯也曾说过，现时生意作念得好的公司，详情是因为它在3年前、5年前作念了某些要道决策和组织准备，把一些中枢才略斥地起来了。九年时候，地平线屡次用居品、用数据考证了这一说法。

凭据灼识盘考的费力姐妹花 双飞，2023 年全球及中国的高等赞助驾驶浸透率均进步50%。全球高等赞助驾驶和高阶自动驾驶处理决策阛阓规模在2023年已达619亿元，并瞻望以49.2%的复合年增长率在2030年增长至10171亿元。一场更大规模的智能化价钱战和价值战爆发在即，也许会给地平线更大的考证空间。